ЦАДРЕ ровери прошли су кључне тестове уочи предстојећег лансирања на Месец

Три мала ровера прошла су важне тестове у чувеном објекту „Марс јард” Лабораторије за млазни погон НАСА и сада се припремају за предстојеће лансирање на Месец крајем ове или почетком следеће године.

Цооперативе Аутономоус Дистрибутед Роботиц Екплоратион (ЦАДРЕ) је три роботске летелице величине кофера које ће летети до региона Реинер Гумм на Месецу као део друге мисије Интуитиве Мацхинес. Морају да покажу како роботи могу да раде као тим да истражују други свет без експлицитне људске интервенције.

Тестови уређаја су фокусирани на два главна правца. Један је да се процени колико добро ЦАДРЕ софтвер функционише за кооперативни аутономни рад. У ту сврху ровери возе кроз „Марсов двор“, који представља отворену стазу са препрекама за возила која се обучавају за лет Марс, али сада функционише и као симулатор лунарног терена.

Када ровери који путују заједно наиђу на препреку, њихов софтвер им омогућава да међусобно комуницирају, деле мапе и пронађу најбољу руту. Такође, када једном од њих понестане соларних батерија, друга два уређаја мирно чекају да се батерија свог сапутника напуни пре него што наставе.

Модели за летење су тестирани у чистој просторији, на углачаном поду, по коме могу да склизну и да се покваре – али им то не смета. Они једноставно комуницирају једни са другима, прилагођавају своје позиционирање и настављају да се крећу. „Идемо у јединствено окружење на месеци, и биће, наравно, много непознаница. Учинили смо све што смо могли да се за њих припремимо тестирањем софтвера и хардвера у разним ситуацијама“, кажу представници тима.

Други део тестирања био је припрема ровера за брутално лансирање и тешке услове на Месецу, где промене температуре и контраст светлости и сенке могу утицати на њихове перформансе. Конкретно, инжењери мисије су користили приступ „протреси и испећи“. У првом случају, уређаји су фиксирани на посебном столу који симулира снажне вибрације које доживљавају током лансирања на лансирној ракети. СпацеКс Фалцон 9. Током другог теста, ровери се постављају у термовакуумску комору која се смењује између пећнице и замрзивача, симулирајући екстремне температуре свемира.

Овим тестовима нису подвргнуте само летелице, већ и сва помоћна опрема која ће ићи са њима на Месец заједно са лендером Интуитиве Мацхинес Нова-Ц. Ово укључује базну станицу са којом ровери могу да комуницирају, камеру која може да надгледа њихов рад и моторизовани колут који ће распоредити ровере на површину Месеца.

Сада када је тестирање завршено, возила и припадајућа опрема се шаљу у Интуитиве Мацхинес, где ће бити интегрисани у лендер. Ова мисија ће бити други лет Интуитиве Мацхинес на Месец у оквиру НАСА-иног програма комерцијалног сервисирања лунарног теретаces (ЦЛПС). Прва мисија је успешно послала уређај Одисеј према јужној поларној области Месеца 15. фебруара. Слетео је 22. фебруара, сломио једну или више ногу и преврнуо се на бок, али су инструменти и даље могли да пренесу прикупљене податке.

Прочитајте такође:

• Кина ће пратити Месец помоћу Скинет мреже од 600 милиона камера
• НАСА и Боинг одложили су први лет Старлајнера са људском посадом за почетак маја