Испаце је објавио да је решио мистерију зашто његов лендер није успео да слети на површину Месеца прошлог месеца. Софтверска функција која је требало да помогне у спасавању лендера није успела да га убије.
У развоју свемирског система увек постоје две стране – хардверска и софтверска. Прво, хардвер мора бити довољно чврст и јак да издржи лансирање, али довољно лаган да не тежи превише. Онда мора да издржи високе и ниске температуре, зрачење и све остало што простор може да баци на њега.
Софтвер има сличне сложене проблеме. Требало би да буде аутономан и да доноси одлуке са што мање сензора. Такође су му потребни системи безбедни од квара, начини да се спасе летелица ако се деси најгоре и открије да ли нешто крене наопако пре него што уништи мисију. И све то уз коришћење што мање меморије и процесорске снаге.
Сензори су лукава звер, дају важне информације систему, али им се никада не може потпуно веровати. Дакле, обично проверавате податке од њих користећи извор који познајете или за који верујете да је истинит. Да би проверио висину која је испоручена лендеру ХАКУТО-Р, испаце је користио очекиване вредности терена, упоређујући их са стварним подацима које је примао.
Када је ХАКУТО-Р прешао преко обода кратера у којем се налазило место слетања, стрма падина није одговарала очекиваним подацима о терену. Због тога је лансер одлучио да се висиномеру не може веровати и да се у потпуности ослања на достављене податке.
Дакле, када је свемирски лендер мислио да се налази на површини Месеца, он је заправо био на висини од пет километара. На крају је остао без горива и срушио се на површину Месеца.
На срећу за испаце, софтвер се може променити и хардвер је радио беспрекорно. Компанија прави промене како би боље управљала подацима о терену како би се осигурало да се ово више не понови.
Са успешним извршењем осам од десет задатака мисије, компанија самоуверено иде напред ка другој и трећој мисији без одлагања. Иако би то закомпликовало задатак да постане прва приватна компанија која је слетела на Месец, јер би Блуе Оригин такође могао да покрене мисију следеће године. Ово сугерише да комерцијално тржиште за истраживање Месеца расте.
Прочитајте такође: