Научници са Школе рачунарских наука на Универзитету Царнегие Меллон и Универзитета Калифорније у Берклију развили су роботски систем сличан роботу Бостон Динамицс, који такође може да се креће по неравном терену, клизавим неравним површинама, да се пење и спушта степеницама, али је много јефтинији за производњу.
У већини оваквих роботских система за планирање кретања користе се мапе окружења које се креирају уз помоћ камера пре него што кретање почне. Овај процес је спор и често не успева због нетачности или нетачних подешавања у фази мапирања, што утиче на накнадно планирање и кретање робота. Мапирање и планирање кретања корисни су у системима фокусираним на контролу високог нивоа, кажу истраживачи, али нису увек погодни за динамичне захтеве вештина ниског нивоа као што су ходање или трчање по земљи.
Уместо да користе камере за приказ околног окружења и прављење мапа подручја, тим научника је обучио робота уз помоћ симулације: четири хиљаде његових виртуелних клонова било је принуђено да се креће кроз широк спектар терена како би стекао потребне вештине.
Захваљујући употреби симулације, робот је стекао вештине за само један дан за које би у нормалним условима требало шест година да их савлада. Стечене моторичке вештине су ускладиштене у неуронској мрежи, коју су истраживачи копирали у радни прототип роботског система.
Нови систем ради без мапирања и планирања кретања и директно шаље улазне визуелне податке управљачким јединицама робота. Робот се креће у зависности од тога шта "види" испред себе. Ова технологија омогућава роботу да брзо реагује на промене терена и да се креће без напора по њему.
„Овај систем користи визуелну перцепцију и повратне информације од тела (робота) директно као улаз за излазне команде моторном систему робота“, рекла је чланица тима Анање Агарвал. – Овај метод обезбеђује високу поузданост роботског система у стварном свету. Ако се (пас робот) оклизне на степеницама, моћи ће да поврати равнотежу и прилагоди се окружењу."
Пошто нема потребе за мапирањем и планирањем, а моторичке вештине се стичу машинским учењем, цена робота је значајно смањена. Робот који је креирао тим научника је најмање 25 пута јефтинији од постојећих колега.
Научници кажу да роботски систем функционише на исти начин као животиње попут мачака. „Четвороножаци имају способност памћења која омогућава њиховим задњим ногама да прате предње ноге. Наш систем функционише на сличан начин“, рекао је Агарвал. Такође се наводи да овај робот пас може да се креће у мраку, иако ће му и даље бити потребан систем камера за побољшање перформанси.
Можете помоћи Украјини да се бори против руских освајача. Најбољи начин да то урадите је да донирате средства Оружаним снагама Украјине путем Савелифе или преко званичне странице НБУ.
Такође занимљиво: