Манипулација роботима је направила значајан напредак, што је довело до вишег нивоа спретности него што је то раније било могуће. Међутим, сензомоторна контрола робота, која се састоји од активног коришћења очитавања сензора за модификовање радњи робота, и даље остаје сложена. У неким случајевима, чак и ако робот држи предмет, случајна радња може довести до тога да га испусти.
У настојању да створи заиста спретну роботску руку, тим инжењера са Универзитета Колумбија развио је прототип који се не ослања на визију за манипулацију објектима, што значи да може да ради у мраку. Истраживање има за циљ да манипулише сложенијим објектима тако што их стално држи без ослањања на потпорне површине, као и да преоријентише захваћени предмет користећи чисто унутрашњи осећај руке робота.
Овај задатак је изазован јер захтева константно премештање прстију да би се објекат држао стабилно. Истраживачи су открили да роботска рука може да изврши овај задатак ослањајући се искључиво на сензорну перцепцију додира. Тим је такође открио да роботска рука без камере не мора да се ослања на светлост или вид да би извршила своје задатке. То значи да робот може да ради при слабом светлу или без њега, па чак и у потпуном мраку.
„Иако је наша демонстрација била доказ концепта и имала је за циљ да илуструје способности руке, верујемо да ће овај ниво спретности отворити потпуно нове могућности за роботску манипулацију у стварном свету“, рекао је Маттеи Циоцарли, ванредни професор на Универзитету Колумбија. . „Неке од најнепосреднијих примена могу бити у логистици и операцијама руковања, помажући да се ублаже проблеми у ланцу снабдевања попут оних који су мучили нашу економију последњих година, као и у модерној производњи и фабричком склапању.
Роботска рука има пет прстију и 15 зглобова који се активирају независно један од другог. Сваки од ових прстију је опремљен сензорском технологијом коју је тим развио у кући. Да би тестирао могућности роботске руке, тим је користио метод тзв учење поткрепљења, што укључује давање роботима могућности да се прилагоде, побољшају и репродукују задатке са променљивим ограничењима на основу истраживања и аутономног учења.
Крајњи циљ тима Универзитета Колумбија је да комбинује овај прототип роботске руке са апстрактном, семантичком и отелотвореном интелигенцијом. Тим верује да велики језички модели као што су ОпенАИ ГПТ4 или Гоогле ПАЛМ могу пружити семантичку интелигенцију.
Прочитајте такође:
- Научници су направили четвороножног робота који се креће попут фоке
- У Украјини праве борбеног робота наоружаног митраљезом и два РПГ-а