Један од изазова са којима се суочавају службеници за хитне случајеве када покушавају да распореде робота у опасном окружењу је довођење робота тамо где треба да буде. Понекад је боље бацити робота у собу или кућу пуну смећа, али роботи морају бити на точковима или степеницама или неће радити. Истраживачи су развили робота познатог као Агро, који се може бацити у околину и увек слеће на точкове.
Агро означава Агиле Гроунд РОбот, а прототип је креирао тим са америчке војне академије у Вест Поинту. Сваки точак може да се креће независно од осталих и има сопствени електрични мотор. Могућност независне контроле сваког точка омогућава да операција буде лакша за маневрисање.
Када се робот баци, његова уграђена инерцијална мерна јединица може одмах да открије слободан пад. Инерцијална мерна јединица затим покреће уграђени контролер пропорционалне деривације (ПД) који подешава да се сваки од точкова окреће под различитим угловима и брзинама. Ова ротација ствара обртни момент за контролу нагиба, котрљања и скретања робота тако да може да слети на сва четири точка.
Ова акција осигурава да робот увек слеће на своје точкове вертикално и помаже у равномерној дистрибуцији сила удара, минимизирајући потенцијалну штету. Једном на точковима, АГРО може да оде у околни свет и истражи га уз помоћ спасилаца. Развојни тим планира да направи будућу верзију са савијеним ногама са точковима на крајевима. Овај дизајн ће помоћи у апсорпцији удараца и омогућити раду да превазиђе препреке.
Прочитајте такође: