„Видео не садржи телемонтажу, - рецимо Норвешки произвођач хуманоидних робота 1Кс. „Без компјутерске графике, без резова, без убрзања видеа, без репродукције путање према сценарију. Све је контролисано неуронским мрежама, све је аутономно, све на брзини од 1к”.
То је произвођач хуманоида на који је ОпенАИ ставио своје чипове прошле године у кругу финансирања Серије А од 25 милиона долара. Наредна серија Б од 100 милиона долара је показала колико је пажња ОпенАИ, као и општа помпа око универзалних хуманоидних робота, концепт који је увек је изгледало као далека будућност, али у последње две године постала је апсолутна термонуклеарна експлозија.
1Кс-ови хуманоидни роботи изгледају чудно потцењено поред онога на чему, рецимо, раде Тесла, Фигуре, Санцтуари или Агилити. Хуманоидна Ева још нема ни ноге ни окретне руке. Креће се на пар точкова са погоном, балансирајући на трећем малом точку позади, а његове руке су рудиментарне канџе. Изгледа као да је обучен за санкање и има пригушено, трепћуће ЛЕД смајлиће.
1Кс има двоножну верзију под називом Нео, која такође има лепо зглобне руке – али можда ти детаљи нису превише важни у овим раним данима развоја робота опште намене. Велика већина случајева ране употребе ће изгледати овако: „узми ову ствар и стави је тамо“ – мало је вероватно да ће за то бити потребни прсти способни да свирају клавир. А главно место које ће користити је у складиштима са бетонским подовима и фабрикама где вероватно неће морати да се пењу уз степенице или преко било чега.
И не само то, многе групе су решиле проблем двоножног ходања и прелепе ручне опреме. Али то није главна препрека. Главна препрека је навести ове машине да брзо науче задатке, а затим да их раде самостално, као што Тоиота ради са десктоп роботским манипулаторима. Када је Слика 01 „схватила“ како да самостално ради са апаратом за кафу, то је био велики догађај. Када је Теслин Оптимус пресавио своју кошуљу на снимку и открило се да је под контролом људског оператера, то је било много мање импресивно.
Горе наведени задаци нису претерано тешки, не ради се о преклапању кошуља или руковању апаратом за кафу. Али постоји велики број пуноправних робота који обављају бројне задатке, подижу и постављају ствари на своје место. Хватају их на висини од скочног зглоба до струка. Шире их у кутије, канте и тацне. Подижу играчке са пода и одлажу их.
Они такође отварају врата, трче до станица за пуњење и укључују се у њих, користећи нешто што изгледа као непотребно компликован маневар чучења да повежу утикач са својим глежњевима.
Укратко, они раде скоро исту ствар коју треба да раде у раним случајевима коришћења хуманоида опште намене, обучени, према 1Кс, „чисто засновани на подацима“. У суштини, компанија је обучила 30 Еве ботова за обављање низа појединачних задатака сваки, очигледно користећи симулациону обуку путем видеа и телеоперација. Затим су искористили ово научено понашање да обуче „основни модел“ способан за широк спектар радњи и понашања. Овај основни модел је затим усавршен како би се узеле у обзир специфичне могућности окружења – задаци складишта, општа манипулација вратима, итд. – и на крају су ботови обучени за специфичне задатке које је требало да обављају.
Овај последњи корак ће се вероватно догодити на лицу места на локацијама клијената када ботови добију своје дневне задатке, а 1Кс каже да ће бити потребно „само неколико минута прикупљања података и обуке на десктоп ГПУ-у“. Претпоставља се да би у идеалном свету то значило да неко стоји у кациги виртуелне реалности и ради задатак, а затим софтвер за дубоко учење комбинује тај задатак са кључним способностима бота, покреће га неколико хиљада пута у симулацији да тестира различите насумичне факторе и исходи.након чега ће ботови бити спремни за рад.
„Током прошле године“, пише Ериц Јанг, потпредседник АИ у 1Кс, на свом блогу, „развили смо машину за податке за решавање уобичајених задатака манипулације мобилним уређајима на потпуно свеобухватан начин. Видели смо да функционише, тако да сада ангажујемо истраживаче вештачке интелигенције у области залива Сан Франциска да га повећају на 10 пута већи број робота и ТВ оператера.”
Питам се када ће ове ствари бити спремне за ударни термин.
Прочитајте такође: