Беспилотне летелице су распрострањене широм света. Док се употреба дронова суочава са многим проблемима. Један од њих: дронови који се данас користе једва могу да се крећу у урбаном подручју са пуно препрека.
Тим инжењера са Масачусетског института за технологију (МИТ) развио је систем НаноМап, који омогућава дронове да се крећу у урбаним срединама брзином од скоро 32 километра на сат.
Систем НаноМап сматра да позиција дрона остаје неизвесна током времена и, приликом моделирања кретања, узима у обзир такву неизвесност као да је дрон скренуо у страну. НаноМап мери дубину слободног простора приликом кретања и спаја слике, симулирајући 3Д модел окружења. Ово омогућава дрону да прецизније процени своју позицију у свемиру и предвиди промене у положају наишлих објеката.
Погледајте такође: Научници са МИТ-а креирали су "Машину ужаса"
Дуги низ година научници раде на алгоритмима за кретање дронова. Најпознатији је постао метод симултане локализације и мапирања (СЛАМ од енглеског Симултанеоус Лоцализатион анд Маппинг), који што прецизније израчунава локацију дрона и објеката око њега. Проблем је у томе што такви подаци могу бити непоуздани или их је тешко брзо обрадити при великим брзинама. Систем инжењера са МИТ-а умногоме поједностављује симулацију кретања: „зашто су вам потребне тачне информације о стотинама објеката, посебно о онима који су ван домашаја, ако можете да се ограничите на неопходни минимум?“.
Погледајте такође: Спласх Дроне 3 Ауто: водоотпорни квадрокоптер са 4К камером
Тестови програмера са МИТ-а током пробног лета јасно показују да дрону нису потребне прецизне и гломазне карте терена. Дакле, ако се дрон кретао без прикљученог НаноМап-а, он практично није одступио и кретао се самоуверено по терену, али је скоро сваки пети лет (28%) завршио катастрофом. За дрон који се креће по принципу неизвесности, број незгода је смањен на 2% од укупног броја пробних летова. Према речима програмера, НаноМап се може користити не само за курирске дронове и роботе намењене спасилачким службама, већ и у системима аутомобила који се сами возе.
Дзхерело: тхеверге.цом