Група истраживача са Масачусетског института за технологију (МИТ) подучавала је малишане роботи Мини Гепард да нападне и одбрани фудбалски гол. И ово има практичног смисла.
Неки од изазова и решења роботике имају одмах јасну примену. Други се фокусирају на помоћ у решавању ширих проблема са којима се научници могу суочити у будућности. Учење малих робота да играју фудбал једни против других уклапа се у другу категорију.
Аутори чланка који описују употребу учење поткрепљења да би робот Мини Цхеетах имао голманске вештине, каже се да је играње фудбала прави изазов за четвороножне. Комбинује веома динамичне покрете са прецизном и брзом манипулацијом предметом (лоптом). Робот мора да реагује на лопту која лети ка њој и пресретне је уз помоћ динамичких маневара у веома кратком временском периоду – обично мање од једне секунде.
У свом раду научници решавају овај проблем користећи хијерархијски систем учења са појачањем. У суштини, робот мора да се причврсти за пројектил и маневрише да блокира лопту за мање од секунде. Параметри робота се одређују у емулатору, а Мини Цхеетах користи три основна покрета – бочне кораке, зарањање у угао гола и скок, којим блокира пројектил на путу ка мети, одређујући му путању. Такође је пожељно да након скока у горњи угао капије, робот безбедно слети на ноге.
Кретање за сваку вештину голмана се програмира ручно, а затим се систем тестира у симулацији пре него што се директно стави у рад. Када пресретне лопту, она бира која ће од роботових вештина омогућити да пређе путању лета лопте на најстабилнији и енергетски најефикаснији начин.
Да би тестирао ефикасност програма, тим је супротставио Мини Цхеетах и људима и сличном миницхепарду. Важно је напоменути да се основна структура коју користи робот за одбрану капије може користити и за напад. Аутори чланка примећују: „У овом раду смо се фокусирали искључиво на задатак голмана, али се предложени систем може проширити и на друге сценарије, на пример, на шутирање лопте, што захтева од играча неколико вештина.
Према статистикама, најбољи фудбалски голмани енглеске Премијер лиге у стању су да одбију око 80% удараца на гол. Ово је заправо одличан показатељ. Али не тако добро као 87,5% хитаца које четвороножни робот од 9 кг може да ухвати. У свом малом голу и против мале деце која праве мале ударце, Мини Цхеетах се показао као одличан голман.
Можете помоћи Украјини да се бори против руских освајача. Најбољи начин да то урадите је да донирате средства Оружаним снагама Украјине путем Савелифе или преко званичне странице НБУ.
Такође занимљиво: