Тим инжењера роботике у АСУ-у развио је први квадрокоптер ове врсте – СоБАР – са рамом на надувавање и новим рукохватом за отпорност на сударе.
За тимове за хитне случајеве је од кључног значаја да брзо пронађу све празнине или отворе у остацима зграда где би људи могли бити заробљени. Алати високе технологије као што су опрема за термовизију и осетљиви уређаји за прислушкивање могу се користити за откривање знакова живота. Мали ваздушни дронови се такође могу користити за истраживање тешко доступних подручја. Међутим, крхкост модерних структура чини их рањивим на оштећења, што ограничава њихову употребу.
Тим роботичара са Државног универзитета у Аризони развио је и тестирао први квадрокоптер ове врсте са рамом на надувавање. Јединствено, његова крутост се може подесити да апсорбује шок од неочекиваних судара и да се опорави од непланираних трзавица и удараца.
Фокус би требало да се помери са избегавања контакта са околином, рекао је професор Венлонг Зханг. Он тврди да да би беспилотне летелице могле да обављају различите задатке, морају бити у стању да физички комуницирају са својим окружењем. Поред тога, мекано тело обезбеђује усклађеност материјала потребну за динамичке маневре као што је слетање на нестабилне објекте, као и апсорпцију удара за отпорност на удар. „Развили смо 'меки' дрон, чија се шасија састоји од греда на надувавање", рекао је Зханг у интервјуу за ИЕ. У чланку тима се зове СоБАР - ваздушни робот са меким телом. „Контролом количине ваздуха у актуатору, можемо подесити крутост шасије како бисмо постигли отпорност на ударце“, додао је он. „Даље, интегрисали смо греду на надувавање са 'бистабилним' материјалом да дизајнирамо прихват који би омогућио дрону да слети на објекте без трошења енергије."
Бистабилност се односи на способност замке да постоји у два стања мировања која не захтевају напајање: отворено и затворено. Након слетања, брзо се затвара и чврсто причвршћује за предмете различитих облика и величина.
„Наш дрон може да слети на скоро све. Такође, бистабилан материјал значи да му није потребан актуатор који би обезбедио силу да га држи на месту. Само се затвара и остаје тако без трошења енергије“, објаснио је Зханг у ранијој изјави.
Како се наводи у листу, рукохват новог дрона обавља ову функцију "кроз савијање", апсорбујући енергију удара и претварајући је у затворени облик хватаљке. Највише, кажу да се може прилагодити различитим величинама и облицима за око четири милисекунде (мс). „Онда, ако је потребно, хват се може пнеуматски увући и дрон може једноставно да полети“, додао је Џанг. „Технологија која омогућава да се то уради су текстилни погони са пнеуматским погоном. Наш тим је радио на актуаторима од тканине последњих неколико година", рекао је он за ИЕ.
Пнеуматски текстилни актуатори су мекани роботски уређаји који користе ваздух под притиском за стварање кретања у текстилним материјалима. Направљени су интеграцијом текстилних материјала као што су тканина или влакна са пнеуматским системима који могу надувати или испухати материјал како би се постигло кретање.
Истраживачки тим тврди да су они први (према њиховом сазнању) који су креирали ваздушног робота са више ротора који користи искључиво мекано тело од тканине на надувавање како би прилагодио своју крутост и апсорбовао ударце.
Прочитајте такође:
- Оружје украјинске победе: Преглед система ПВО Патриот
- Оружје украјинске победе: противваздушни артиљеријски системи Скинек компаније Рхеинметалл