На 24-часовном Ел Сегундо Дефенсе Тецх Хацкатхону, три млада инжењера су користила 3Д штампач и мање од 500 долара да направе дрон који ће изазвати традиционално ослањање на ГПС сателитске сигнале за навигацију. Позициониран је као исплативо решење за беспилотне летелице за рад у окружењима где су ГПС сигнали угрожени или недоступни.
Дрон израчунава ГПС координате користећи алгоритам који упарује сателитске слике са Гоогле мапа са сликама камере. Систем навођења крстареће ракете Раитхеон Томахавк ради на сличном принципу.
Брзина којом је тим развио мали дрон користећи готове делове и алгоритме и исплативост важни су за иницијативу Министарства одбране САД Репликатор, у оквиру које је планирано стварање и размештање хиљада дронова. Направљен је за мање од 500 долара и може бити чак и јефтинији по величини, тако да овај дрон значајно смањује трошкове који се обично повезују са напредном технологијом УАВ.
дизајнирали смо, 3Д штампали и направили дрон од 500 долара који израчунава ГПС координате без сигнала помоћу камере + гоогле мапа
у 24х сликаtwitter.цом/8П2КоКМНбВ
— Иан Лаффеи (@илаффеи2) 18. фебруара 2024. године
Након што је објава о дрону постала вирална Twitter, инжењери су основали компанију под називом Тезеј и планирају даље тестирање и комерцијализацију технологије. Уређај је чак био заинтересован за Украјину, што је наговестио члан тима, софтверски инжењер Ијан Лафи, али није прецизирао о коме се тачно ради.
Свакако, оно што је изашло из Ел Сегундо Дефенсе Тецх Хацкатхон-а је прототип који тренутно ради на симулатору. Али програмери кажу да ће се први лет новог дрона ускоро одржати.
слатка мала одредишна страница коју сам саставио након вечере, велике ствари долазе сликаtwitter.цом/РотмКЗИјИ5
— Иан Лаффеи (@илаффеи2) 27. фебруара 2024. године
Тхесус тим је имао за циљ да дрон учини што јефтинијим и ефикаснијим. Има фиксно крило и опремљен је камером окренутом надоле за геореференцирање, што му омогућава да усклади своје окружење са унапред учитаним сегментима Гоогле мапа како би одредио своје координате. Неке од компоненти су одштампане на 3Д штампачу, а уређај је састављен за само 2 сата. Електроника је купљена готова, а спремни су и алгоритми за навигацију без ГПС-а. Програмери су користили модел упаривања локалног објекта како би упарили слику камере дронова са сателитским снимцима Гоогле мапа у резолуцији од 0,5 м по пикселу, са прекривеним ГПС координатама.
Према речима програмера, постоје боље опције, али ова је изабрана јер се може брзо имплементирати. Циљ компаније је да постигне ниво тачности навигације сличан оном код квадкоптера DJI.
Тим верује да да би мали дрон могао да идентификује своју локацију скоро било где, не мора да носи и обрађује огромну базу података сателитских снимака. Уместо тога, довољно је да научите уређај односу између одређених ГПС координата и карактеристика терена користећи модел дубоког учења.
Програмери дрона већ имају искуства у раду на поштанском сервису заснованом на њему АИ и генеративно моделирање за једноћелијску биологију, а они су интернирали у Apple Инц. и Тесла Моторс.
Прочитајте такође: