Аутомобили који се сами возе еволуирају из футуристичког сна у модерну стварност. Али некако је еволуција била одложена. Да ли се тако чини? Замислите да уђете у свој аутомобил, унесете – или још боље, изговорите – локацију аутомобила у интерфејс, а затим пустите да вас одвезе до одредишта док читате књигу, претражујете веб или одспавате.
Аутомобили који могу сами да се возе – некада су нам се чинили као нешто фантастично. Али у наредних неколико година ова фикција ће постати стварност, захваљујући појави аутомобила без возача, и радикално ће променити начин на који се крећемо и транспортујемо наше градове.
Управо таква обећања слушамо последњих десет година. Слушамо о успесима и неуспесима програмера, о правним сукобима коришћења оваквих возила, о њиховој безбедности и опасности за нас, возаче, на путу. Хајде да покушамо да разумемо све.
Такође занимљиво:
- Пројекат људског мозга: Покушај имитације људског мозга
- Тхундерболт 5 против Тхундерболт 4: Све што треба да знате
Историја самовозећих аутомобила
Идеја о самовозећим аутомобилима постоји већ дуже време, од 30-их су постали саставни део научнофантастичних идеја о будућности. Али тек недавно је технологија која би могла да их претвори у стварност почела брзо да се развија.
Први експериментални прототипови, који су били изузетно спори, датирају из 1960-их. Недавно, 2004. године, ДАРПА (агенција америчког Министарства одбране одговорна за развој нових технологија које ће користити америчка војска) изазвао је програмере из целог света да направе беспилотно возило способно да се трка по пустињи Мохаве у Калифорнији, нудећи победнику милион награда у доларима. Најуспешнији аутомобил је прешао само 7 од 142 миље. Али трка је ојачала уверење да су роботски аутомобили стварност.
У следећој трци 2005. пет аутомобила је прешло пут. А у Урбан Цхалленге-у 2007. возила не само да су избегавала препреке и држала се путева, већ су поштовала саобраћајна правила, заустављала се, паркирала, па чак и обављала дозвољена полукружна скретања. А до 2010. године, Гоогле техничари су створили систем који је могао да се носи са најтежим путевима у Калифорнији (укључујући чувену кривудаву улицу Ломбард у Сан Франциску) уз минималну људску интервенцију.
Сада су сви познати произвођачи аутомобилске индустрије заузети идејом стварања самовозећих аутомобила, јер сматрају да је то веома обећавајуће.
Шта су аутомобили који се сами возе?
Самовозећи аутомобили су возила којима није потребна људска помоћ да би се кретали до свог одредишта. За то користе камере, сензоре и напредни софтвер који тумачи ситуацију на путу и реагује на пешаке и другу околину на путу.
Тренутно у свету не постоје легално функционална потпуно аутономна возила. Међутим, постоје делимично аутономна возила — аутомобили и камиони са различитим нивоима самоаутоматизације, од конвенционалних аутомобила са системима за помоћ при кочењу до потпуно независних самовозећих прототипова.
Упркос чињеници да технологије Технологије аутономне вожње су још увек у раној фази развоја, постају све чешће и могу на крају да револуционишу наш транспортни систем (и, даље, нашу економију и друштво). Произвођачи аутомобила и технолошке компаније процењују да би самовозећи аутомобили нивоа 4 могли да буду у продаји у наредних неколико година. Међутим, неки стручњаци такве прогнозе сматрају превише оптимистичним и нереалним, с обзиром на процес еволуције самовозећих аутомобила.
Нивои аутономије аутомобила
Аутомобили имају различите нивое управљања, које стручњаци оцењују на скали од 0 до 5. Хајде да разјаснимо шта сваки ниво значи.
Ниво 0. Сви главни системи су под контролом људи. То јест, ово су наши уобичајени аутомобили који се сада користе.
Ниво 1. Неки системи, као што су темпомат или аутоматско кочење, могу да контролишу аутомобил заузврат.
Ниво 2. Возило подржава најмање две истовремене аутоматизоване функције, као што су убрзање и управљање. Али безбедан рад захтева човека.
Ниво 3. Под одређеним условима, аутомобил може да контролише све функције које су критичне за безбедност, али се очекује да возач преузме контролу у случају квара система или проблема са контролом.
Ниво 4. Ауто је потпуно аутономан у неким сценаријима вожње, али не у свим.
Ниво 5. Ауто је потпуно аутономан у свакој ситуацији.
До сада имамо на располагању аутомобиле нивоа 0-3, иако се о нивоу 3 још увек жестоко расправља. Иако произвођачи обећавају да ће до 2030. године бити доступни самовозећи аутомобили нивоа 4.
Како функционишу самовозећи аутомобили?
Гоогле, Убер, Тесла, Ниссан, Субару и други водећи произвођачи аутомобила, истраживачке и технолошке компаније развили су различите технологије аутономне вожње.
Иако детаљи дизајна варирају, већина аутономних система креира и одржава интерну мапу свог окружења на основу широког спектра сензора, као што је радар. Уберови беспилотни прототипови користе 64 ласерска зрака заједно са другим сензорима за креирање интерне мапе. Гугл прототипови су у различитим фазама користили ласере, радаре, моћне камере и сонаре.
Софтвер затим обрађује тај унос, мапира руту и шаље упутства системима аутомобила који контролишу убрзање, кочење и управљање. Чврсто кодирана правила, алгоритми за избегавање препрека, предиктивно моделирање и препознавање „паметних“ објеката (као што је разлика између бицикла и мотоцикла) помажу софтверу да прати саобраћајна правила и превазиђе препреке.
Делимично аутономна возила могу захтевати интервенцију људског возача ако систем наиђе на неизвесност, док потпуно аутономна возила можда немају чак ни волан.
Поред тога, аутономни аутомобили се могу разликовати као „повезани“ или не, на основу тога да ли могу да комуницирају са другим возилима и/или путном инфраструктуром, као што су семафори следеће генерације. Већина прототипова тренутно нема ову могућност.
Прочитајте такође:
Које би биле предности? аутомобили без возача?
Предност о којој се највише расправља биће повећана безбедност на путевима. Прошле године је само у Великој Британији на путевима страдало 1770 људи, а теже је повређено више од 26000 људи. У Сједињеним Државама, бројке су још алармантније: 36750 смртних случајева пешака и бициклиста. Статистике у Украјини нису ништа мање алармантне. Пошто је већина несрећа резултат грешке возача, чак 90% усвајања аутомобила без возача могло би спасити до 22000 живота сваке године.
Још једна предност би била да се превоз учини доступним људима који раније нису имали способност да возе. Реч је о деци, инвалидима и старима, који би у теорији могли да путују без возача, што би побољшало транспортну доступност.
Али овде још увек има много правних сукоба. И још увек није јасно ко ће бити крив за евентуалну несрећу, ко и какву казну за то треба да сноси итд.
Утицаји на животну средину представљају озбиљну забринутост и велику неизвесност. Приступачни, приступачни и практични аутомобили који се сами возе могу повећати укупан број пређених километара сваке године. Ако ова возила покрећу бензин, емисије из транспорта које оштећују климу могле би драматично порасти. Међутим, ако се возила електрифицирају, емисије ће бити значајно смањене. Како електрифицирани аутомобили без возача омогућавају више заједничких вожњи (преко услуга као што су Лифт или Убер, на примјер), емисије би могле још више пасти.
Технологије и приступи стварању самовозећих аутомобила
Програмери користе различите методе и приступе, све напредније технологије и компоненте вишег квалитета за креирање прототипова самовозећих аутомобила. Али већина њих има много тога заједничког, јер је принцип исти – створити возило које би не само управљало процесом вожње, већ и пратило ситуацију на путу и доносило исправне одлуке. Ево неких од најважнијих технологија:
- Сензори: Самовозећи аутомобили обично користе комбинацију сензора као што су лидар (детекција светлости и домета), радар, камере и ултразвучни сензори да би осетили своје окружење.
- Картице: мапе високе дефиниције играју кључну улогу. Ове мапе садрже детаљне информације о путу, путоказима и другим елементима путне инфраструктуре који помажу возилу да се креће.
- Системи управљања: Аутомобили користе софистициране системе контроле у реалном времену, прилагођавајући брзину, управљање и кочење по потреби.
- Машинско учење и вештачка интелигенција: напредни алгоритми вештачке интелигенције се користе за обраду података са сензора, доношење одлука и учење из искустава. Дубоко учење се често користи за препознавање слика и образаца.
Желео бих да причам о последњој тачки детаљније.
Неке компаније, као што је Ваимо, развијају сопствене системе вештачке интелигенције и контроле дизајниране за аутономну вожњу. Платформа NVIDIA ДРИВЕ пружа скалабилно решење засновано на вештачкој интелигенцији за аутономна возила које користи неколико произвођача аутомобила и технолошких компанија. Такође треба поменути оквире отвореног кода као што је РОС (Робот Оператинг Систем) које неке компаније користе за изградњу својих аутономних система.
Поред тога, многе компаније улажу у истраживање и развој како би креирале сопствена АИ решења за своје аутомобиле који се сами возе.
Такође занимљиво:
- Најопаснији светови: 14 планета на којима ништа не може да преживи
- Мистерије космоса, на које још увек не знамо одговоре
Зашто тако спор напредак?
Процењује се да је технологија за стварање безбедних аутономних возила развијена око 80%. Биће потребно много више времена да се потпуно унапреди процес - захтева развој најновијих технологија, квалитетније компоненте и унапређење система пилотирања.
Изазови којима се тек треба решити укључују необичне и ретке догађаје који се могу десити на било којој улици или аутопуту, као што су временске прилике, животиње које прелазе пут, изградња и одржавање.
Још један низ проблема појавио се након што су Цруисе и Ваимо покренули своје аутономне услуге превоза у Сан Франциску. Америчка Национална управа за безбедност саобраћаја на аутопуту је у децембру 2022. године, само шест месеци након што су услуге одобрене, почела да истражује инциденте у којима су возила „можда неприкладно кочила или била имобилисана“. У неколико случајева морали су бити позвани шлепери да би померили возила. То значи да до сада има више проблема него достигнућа.
Шта се дешава сада?
Активне иницијативе за аутономна возила могу се груписати у две категорије: услуге превоза (Цруисе, Ваимо и Убер) и продаја аутомобила који се самостално возе јавности (Тесла).
Krstarenje је подружница компаније Генерал Моторс, која је основана 2013. године. Од септембра 2022. управљао је флотом од 100 роботакси у Сан Франциску и планирао је да повећа своју флоту на 5000. Критичари су приметили да би то повећало саобраћај у граду. У децембру 2022. године, Цруисе је такође почео да нуди услуге Чендлеру у Аризони и Остину у Тексасу.
Цруисе, самовозећа јединица Генерал Моторса која управља роботакси услугом у Сан Франциску, затражила је дозволу да тестира своја аутономна возила широм Калифорније.https://t.co/KbsLjk7JvC
- МаркетВатцх (@МаркетВатцх) Март КСНУМКС, КСНУМКС
Ваимо, бивши пројекат Гоогле Селф-Дривинг Цар, основан је у јануару 2009. Компанија је потрошила 4,8 милијарди долара у 2020. и 5,2 милијарде долара у 2021. Ваимо Оне пружа аутономне услуге превоза у Фениксу, као иу Сан Франциску. Ове године планира да изађе на улице Лос Анђелеса.
Компанија Убер је била главна сила у развоју аутономних возила јер је део њеног пословног плана био да замени људске возаче. Међутим, имао је свој део проблема, укључујући несрећу у марту 2018. у којој је самовозећи Убер убио жену која је ходала бициклом преко улице у Темпеу у Аризони. У 2020. Аризона Убер је продао своју АВ истраживачку дивизију компанији Аурора Инноватион.
Али у октобру 2022, Убер се вратио имплементацији самовозећих аутомобила, потписавши уговор са Мотионал-ом, заједничким улагањем између Хиундаија и Аптива. Мотионал ће обезбедити аутономна возила за Уберове услуге испоруке и услуга.
Лифт, друга по величини компанија за дељење вожње после Убера, послује у САД и Канади. Попут Убера, Лифт је имао аутономну дивизију, а 2016. суоснивач Лифта Џон Зимер предвидео је да ће до 2021. већина путовања на његовој мрежи бити вођена самовозећим возилима (а до 2025. ће приватно власништво аутомобила „у потпуности престати“ ). Али то се није догодило. Стога је до краја 2021. Лифт такође продао своју дивизију самовозећих аутомобила Тојоти.
Цимер је 2022. рекао да технологија неће заменити возаче, барем не у наредних десет година. Међутим, у августу 2022. године, Лифт се удружио са Мотионал-ом како би лансирао таксије робота у Лас Вегасу и Лос Анђелесу.
Телса је светски лидер у продаји акумулаторских електричних возила. Такође има за циљ продају потпуно аутоматизованих возила. Међутим, од краја 2022. није било возила Тиер 3, 4 или 5 продатих у САД.
Оно што Телса нуди је потпуно аутономни контролни систем за 15 000 долара. Купци признају да купују бета верзију и преузимају сав ризик. Телса није одговоран за било какав системски квар.
У фебруару 2023. Национална управа за безбедност саобраћаја открио: "Бета верзија потпуно аутономног софтвера који омогућава возилу да прекорачи ограничење брзине или вози кроз раскрснице на незаконит или непредвидив начин повећава ризик од судара„. То је довело до тога да је Тесла повукао 362 возила ради ажурирања софтвера.
Још један застој у продаји самовозећих возила била је најава у октобру 2022. да су Форд и ВВ одлучили да престану да финансирају компанију за самовозећу технологију Арго АИ, што је довело до њеног затварања. И Форд и ВВ су одлучили да пребаце фокус са нивоа аутоматизације 4 на нивое 2 и 3.
Шта нас чека?
Иако су тренутна тестирања прилично обећавајућа, многи стручњаци верују да ће проћи деценије пре него што самовозећи аутомобили постану главни и доступни за куповину. С друге стране, власник Тесле Елон Муск инсистира да ће аутомобили који се сами возе бити доступни јавности у блиској будућности. У међувремену, возила којима управљају људи ће наставити да добијају функције аутономне вожње, као што су навигација семафорима, раскрсницама и градским саобраћајем без људског утицаја.
Иако ће за то бити потребно много година, стручњаци предвиђају да ће аутомобили без возача на крају постати доминантан начин превоза у свету, а број људи-возача ће се значајно смањити. Иако не знамо тачно када ће се то догодити, нема сумње да су аутомобили без возача наша будућност. Стручњаци се слажу да ће то постати стварност, али не дају никаква предвиђања о времену.
Такође занимљиво: