Научници су развили роботску руку са пнеуматским пипцима уместо прстију, чија је главна предност што не захтева посебне сензоре или програмирање за нежно подизање ломљивих предмета.
Инжењери често моделирају роботи по угледу на људе, па чак и роботске руке у фабрици аутомобила имају неку сличност са људским панданом. Главна разлика се обично своди на четкицу. Такве роботске руке су опремљене свиме што је потребно за ову деоницу линије, као што су манипулатор или велика клешта. Одлично раде на подизању кутија или врата аутомобила. Али тешко им је да покупе мекане предмете или предмете неправилног облика, попут биљака или нечег стакластог и крхког. Ови задаци захтевају посебно програмирање, прецизно маневрисање и одвојене сензоре за људске руке.
Инжењери на Харвардској школи за инжењерство и примењене науке (СЕАС) развили су „муте“ роботски рука која лако барата таквим предметима. Истраживачи су били инспирисани да реше проблем … медузе.
Уместо прстију или канџи, робот пипака може да покупи предмете хватајући их дугим пнеуматским гуменим цевима које се зову филаменти. Филаменти слободно висе са зглоба који стрши као зглоб. Оператер или једноставан компјутерски алгоритам контролише уређај над објектом. Филаменти се скраћују, нежно преплићу и подижу мету, слично као што медуза хвата свој плен. Када се цеви одмотају, предмет се спушта и ослобађа.
Таква рука захтева много пипака за рад, објаснио је СЕАС професор примењене математике Л. Махадеван. Неки од њих су преслаби, неки чак подижу тешке предмете. Важно је да руци није потребно специјализовано програмирање или сензори. "Преплитање омогућава да сваки филамент локално одговара циљном објекту, што резултира робусним, али меким тополошким хватањем које је релативно независно од детаља природе контакта", рекао је Махадеван.
Истраживачи предвиђају неколико практичних примена уређаја у различитим областима, од пољопривреде или медицине до рада у складиштима (на пример, у случајевима са стакленим посуђем).
Можете помоћи Украјини да се бори против руских освајача. Најбољи начин да то урадите је да донирате средства Оружаним снагама Украјине путем Савелифе или преко званичне странице НБУ.
Такође занимљиво:
Ostavite komentar